سنسور وسیله است که توانایی تبدیل متغییرهای دیداری یا احساسی ( فشار ، رطوبت ، نور ، گرما و غیره ) را به امواج الکترونیکی دارد و با ارسال این علایم به دستگاه های مربوطه می تواند باعث تصمیم گیری های کنترلر مربوطه شود. سنسور ها دارای انواع مختلفی می باشد .